刷胶工序招工难、污染大，莆田7家鞋企用上21台套机器人

一只鞋底的轮廓、弧度和镂空位置各不相同，胶水喷多了影响品质，喷少了又粘不牢。这个看似简单的工序，长期依赖熟练工人的手感和经验，也是制鞋生产线最难自动化改造的环节之一。如今，具身智能机器人开始接过这项工作。

在齐鲁制造会客厅活动现场，山东浪潮海若人工智能有限公司总经理尹萍介绍，浪潮海若联合优必选等伙伴打造刷胶机器人工作站，将AI视觉、大模型和机器人本体集成到一套软硬一体设备中，目前已在莆田鞋服产业集群的7家企业落地21台套。

传统刷胶作业面临三重难题：一是对工人技术和熟练度要求较高，企业招工难、人力成本高；二是喷处理剂和胶水过程中可能产生有害物质挥发，带来人员健康和环保压力；三是传统自动化产线改造成本高，材料显示，整体投入可能超过200万元，中小鞋企往往难以承受。

刷胶机器人工作站没有对整条生产线“大拆大改”，而是围绕单一高难工序切入。高阶AI视觉先识别鞋底轮廓、弧度及镂空特征，多模态模型再根据不同鞋型动态规划喷涂轨迹，机器人执行系统负责控制喷涂位置、速度和力度。设备需要一边“看”、一边“算”、一边“动”，这正是具身智能区别于传统固定程序机械臂的关键。

为了让算法适应鞋型变化，相关模型先在训练场的仿真环境中反复训练，再进入真实产线开展真机调试和工况校验。通过虚拟训练与现场熟化，机器人能够在不频繁更换硬件的情况下，适配不同产品和生产要求，缩短现场调整周期。

从落地效果看，机器人刷胶可以减少人员直接接触挥发性物质，提升喷涂一致性，并降低胶水和处理剂浪费。更重要的是，这一案例提供了一条传统制造应用具身智能的现实路径：不追求一开始就改造整座工厂，而是先找到招工难、环境差、质量依赖经验的具体工序，用可复制的机器人工作站逐步替代。